โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง

หากใครคุ้นเคยในการเขียนโปรแกรม จะทราบดีว่าก่อนที่เราจะตัดสินใจเขียนโปรแกรม เราจะต้องเลือกว่าเราจะเขียนโปรแกรมภาษาอะไร ภาษาโปรแกรมก็เหมือนกับภาษาพูดของเรานั่นแหละครับ หากเราเลือกที่จะเขียนภาษาหนึ่ง เราจะต้องเขียนโดยยึดตามไวยากรณ์ของภาษานั้น ซึ่งภาษาโปรแกรมแต่ละภาษาก็จะมีไวยากรณ์ที่แตกต่างกันไป และในโลกนี้ก็มีคนประดิษฐ์ภาษาโปรแกรมมาให้เลือกมากมายอีกด้วย

หลายคนที่ซื้อชุดหุ่นย์จาก เว็บ EC.BOT ไปลองเขียนโปรแกรมบ้างท่านอาจจะชำนานเขียนโปรแกรมได้อย่างสบาย ๆ แต่ก็มีอีกหลาย ๆ ท่านนะครับที่ยังไม่เคยเขียนเลยแต่อยากจะลองฝึกเริ่มต้น วันนี้ทาง EC.BOT ก็มาเขียนบทความสอนเขียนโปรแกรมควบคุมไดร์มอเตอร์ L298N เบื้องต้นนะครับ มาเริ่มกันเล๊ยย

อุปกรณ์ที่ต้องมี
1. ชุดฝึกประกอบหุ่นยนต์ V2 พร้อมรางถ่าน
2. L298N Driver Motor 2A
3. Arduino,อาดูโน่ UNO R3 + สาย USB + ก้างปลา

วิธีการต่อวงจรต่อตามรูปเลยนะครับ

ส่วนนี้เป็นของโปรแกรม ครับ

// Motor Aint dir1PinA = 8; // กำหนดชื่อ = พอร์ตที่จะใช้ (สามารถใช้พอร์ตอื่นที่มีที่ว่างบนบร์อดได้)int dir2PinA = 7; // กำหนดชื่อ = พอร์ตที่จะใช้ (สามารถใช้พอร์ตอื่นที่มีที่ว่างบนบร์อดได้)int speedPinA = 6; // เพื่อให้ PWM สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์ ขาที่จะสามารถกำหนด PWM ได้ต้องมีสัญลักษณ์ตัวหนอน (~) บนบอร์ดเท่านั้น// Motor Bint dir1PinB = 2; // กำหนดชื่อ = พอร์ตที่จะใช้ (สามารถใช้พอร์ตอื่นที่มีที่ว่างบนบร์อดได้)int dir2PinB = 4; // กำหนดชื่อ = พอร์ตที่จะใช้ (สามารถใช้พอร์ตอื่นที่มีที่ว่างบนบร์อดได้)int speedPinB = 3; // เพื่อให้ PWM สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์ ขาที่จะสามารถกำหนด PWM ได้ต้องมีสัญลักษณ์ตัวหนอน (~) บนบอร์ดเท่านั้นvoid setup(){Serial.begin(9600);//กำหนด ขา เป็น Output เพื่อส่งออกข้อมูลไปสั่งงาน L298NpinMode(dir1PinA,OUTPUT); // กำหนดขา 8 เป็น Output หมายถึง กำหนดขา 8 เป็นขาส่งสัญญาณออกpinMode(dir2PinA,OUTPUT); // กำหนดขา 7 เป็น Output หมายถึง กำหนดขา 7 เป็นขาส่งสัญญาณออกpinMode(speedPinA,OUTPUT); // กำหนดขา 6 เป็น Output หมายถึง กำหนดขา 6 เป็นขาส่งสัญญาณออกpinMode(dir1PinB,OUTPUT); // กำหนดขา 2 เป็น Output หมายถึง กำหนดขา 8 เป็นขาส่งสัญญาณออกpinMode(dir2PinB,OUTPUT); // กำหนดขา 4 เป็น Output หมายถึง กำหนดขา 8 เป็นขาส่งสัญญาณออกpinMode(speedPinB,OUTPUT); // กำหนดขา 6 เป็น Output หมายถึง กำหนดขา 8 เป็นขาส่งสัญญาณออก}void loop(){// ชุด Motor AanalogWrite(speedPinA, 255); //ตั้งค่าความเร็ว PWM (0-255)ค่าต่ำลง มอเตอร์จะหมุนช้าลงdigitalWrite(dir1PinA, LOW); // สามารถสลับ HIGH,LOW ได้ เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์digitalWrite(dir2PinA, HIGH); // กรณี เมื่อเปรียบ HIGH=1,LOW,0 เมื่อสั่ง 1-0 มอเตอร์อาจหมุนซ้าย เมื่อสั่ง 0-1 มอเตอร์หมุนขวา เมื่อสั่ง 1-1 จะเกิดสถานะเบรค เมื่อสั่ง 0-0 จะเป็นการสั่งเพื่อปล่อยไหลตัว// ชุด Motor BanalogWrite(speedPinB, 255); //ตั้งค่าความเร็ว PWM (0-255)ค่าต่ำลง มอเตอร์จะหมุนช้าลงdigitalWrite(dir1PinB, LOW); // สามารถสลับ HIGH,LOW ได้ เพื่อเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์digitalWrite(dir2PinB, HIGH); // กรณี เมื่อเปรียบ HIGH=1,LOW,0 เมื่อสั่ง 1-0 มอเตอร์อาจหมุนซ้าย เมื่อสั่ง 0-1 มอเตอร์หมุนขวา เมื่อสั่ง 1-1 จะเกิดสถานะเบรค เมื่อสั่ง 0-0 จะเป็นการสั่งเพื่อปล่อยไหลตัว}

กรณี เมื่อเปรียบ HIGH=1,LOW,0 เมื่อสั่ง 1-0 มอเตอร์อาจหมุนซ้าย เมื่อสั่ง 0-1 มอเตอร์หมุนขวา เมื่อสั่ง 1-1 จะเกิดสถานะเบรค เมื่อสั่ง 0-0 จะเป็นการสั่งเพื่อปล่อยไหลตัว

ลอจิก1ลอจิก2ผลลัพธ์มอเตอร์LOWHIGHหมุนซ้ายHIGHLOWหมุนขวาHIGH HIGHเบรคLOWLOWปล่อยไหล
ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับ การต่อสายของมอเตอร์ด้วยนะครับ หากหมุนผิดด้านให้สลับสายไฟที่ขั่วมอเตอร์ หรือแก้ ลอจิก HIGH,LOW ที่โปรแกรมก็ได้เช่นกันครับ หรือ โรบอท ด้วยระบบ CAD/CAM แบบ off-line ที่ช่วยให้คุณใช้โรบอทผลิตสินค้าได้คุณภาพสูงขึ้น ด้วยต้นทุนที่ต่ำลง ทำงานได้เร็วขึ้นด้วยวิธีการใช้งานแบบง่าย ๆ เพราะโปรแกรม Robotmaster สามารถสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ของโรบอท โดยไม่ต้องใช้วิธีการสอน (teaching) จึงลดเวลาในการสร้างโปรแกรมลง ขจัดข้อผิดพลาดจาก teaching และได้เส้นทางการเคลื่อนที่อย่างถูกต้องเที่ยงตรงโดยไม่ต้องสร้างจุดการเคลื่อนที่จาก teaching  นอกจากนี้ ยังสามารถจำลองการทำงานแบบ 3 มิติได้อย่างง่ายดาย 

โปรแกรมหุ่นยนต์ Robotmaster รองรับการทำงานร่วมกับโรบอทแบรนด์ชั้นนำมากที่สุด อาทิ ABB, Fanuc, Hyundai, Kawasaki, Kuka, Motoman, Nachi, OTC Daihen, Panasonic, Reis, Yaskawa

“Robotmaster ช่วยให้คุณใช้โรบอทผลิตสินค้าได้คุณภาพสูงขึ้น ด้วยต้นทุนที่ต่ำลง ทำงานได้เร็วขึ้นด้วยวิธีใช้งานที่ง่ายยิ่งขึ้น เพื่อเพิ่มโอกาสการแข่งขันในธุรกิจ”

สิ่งที่ผู้ใช้โรบอทต้องการมากที่สุด คือ ไม่ต้องการเสียเวลากับ Teaching โรบอท ลดเวลาในการสร้างโปรแกรม ดังนั้น โปรแกรมหุ่นยนต์ Robotmaster ซึ่งทำหน้าที่สร้างโปรแกรมการเคลื่อนที่ของโรบอท/หุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายและรวดเร็ว  ไม่ว่าจะเป็นงานทั่วไปที่ไม่ซับซ้อน ไปจนถึงงานที่มีความซับซ้อนสูง  ด้วยความฉลาดของโปรแกรมจึงเข้าใจและควบคุมค่าการทำงานทั้งหมดได้ ทั้งยังสามารถจำลองการทำงาน วิเคราะห์ และปรับเส้นทางการเดิน รวมถึงการเคลื่อนที่แบบ 3มิติได้อย่างง่ายดาย 

ทำไมต้องเลือก Robotmaster

• ลดต้นทุน ด้วยโปรแกรมหุ่นยนต์ Robotmaster โปรแกรมสำหรับสร้างการเคลื่อนที่โรบอท/หุ่นยนต์ ทำงานด้วยระบบ CAD/CAM บนคอมพิวเตอร์ ส่งข้อมูล code มาให้โรบอททำงานได้ตลอด 24 ชม. โดยไม่ต้องจอดโรบอท
• ลดความผิดพลาด ด้วยการตรวจสอบความถูกต้องจากแบบจำลองการเคลื่อนที่บนหน้าจอคอมพิวเตอร์ได้ก่อนทำงานจริง ป้องกันปัญหาความผิดพลาดของการเคลื่อนที่ หรือ เกิดการชนกับอุปกรณ์อื่นทำให้เกิดความเสียหาย 
• ลดเวลาในการทำงาน ด้วย “การแก้ไขความผิดพลาดของการเคลื่อนที่ของโรบอท/หุ่นยนต์ได้แบบอัตโนมัติ” โดยไม่ต้องใช้วิศวกรที่มีประสบการณ์สูง หมดปัญหาเรื่องการจ้างงาน

 
 
คุณสมบัติที่โดดเด่นของ Robotmaster

1. Optimization

โปรแกรมหุ่นยนต์ Robotmaster สามารถทำให้ผู้ใช้งานมองเห็น ปัญหา และวิธีแก้ไข ได้อย่างง่ายดายและรวดเร็ว ได้ทางเลือกที่ดีที่สุดในการเคลื่อนที่ ผ่านอุปกรณ์ชิ้นส่วนต่าง ๆ ที่เข้าถึงได้ยาก โดยไม่เกิดการชน หรือ พลาดตำแหน่งที่ถูกต้อง

ด้วย Dynamic Map ซึ่งเปรียบเสมือนสมองกลอัจฉริยะจะจัดการทุกปัญหาจากข้อจำกัดในการเคลื่อนที่ของโรบอท/หุ่นยนต์แทนผู้ใช้งานแบบอัตโนมัติ ไม่ว่าจะเป็นเรื่องการชดเชยการเคลื่อนที่ของมุมแขน (Singularity), ระยะลิมิตของแขน (Out of reach), ลิมิตของมุมแขน (Joint limit), การเคลื่อนที่ในตำแหน่งที่ไปไม่ได้ (Over travel), การพลิกหมุนของแต่ละข้อต่อ (Wrist flip), การชนกับอุปกรณ์อื่น ๆ (Collision) 

2. Workspace Analysis

โปรแกรมหุ่นยนต์ Robotmaster แก้ปัญหาระยะการทำงาน ตำแหน่งชิ้นงาน และอุปกรณ์จับยึด ในพื้นที่การทำงาน ด้วยอิสระในการเคลื่อนที่ของโรบอท “เพียงแค่ คลิก และ ลาก” เมื่อโรบอท/หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปเกินระยะที่ทำงานได้ ผู้ใช้งานสามารถคลิกและลาก เพื่อไปตำแหน่งใหม่ตามที่ต้องการได้อย่างง่ายดาย โดยลากได้ทั้งแบบอิสระ หรือ ให้เคลื่อนที่ตามแนวแกนที่ต้องการแบบเรียลไทม์ ซึ่งใช้เวลาสั้นและง่ายกว่าการ Teaching อย่างมาก จึงทำให้ได้งานที่เร็วกว่าและมากกว่าเดิม

3. Transitions Manager 

การเชื่อมต่อตำแหน่งจากจุดหนี่งไปอีกจุดหนึ่งที่ยากและอันตรายจะหมดไป ป้องกันการชน ปรับแต่งท่าทางการเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดาย ด้วยการคำนวณการเชื่อมต่อแบบอัตโนมัติและปลอดภัย ด้วยโปรแกรมหุ่นยนต์ Robotmaster เพื่อลดเวลาในการสร้างตำแหน่งของการเชื่อมต่อระหว่างจุดต่อจุด ระหว่างโปรแกรมต่อโปรแกรม และสามารถ ปรับท่าทาง และการเคลื่อนที่ให้โดยอัตโนมัติ เมื่อจะเข้าสู่กระบวนการทำงานถัดไป

4. 6-axis Contouring

“การเคลื่อนที่แบบ 6 แกน ตามเส้นรอบรูปงาน 3 มิติอันทรงประสิทธิภาพอย่างแท้จริง” ด้วยระบการทำงานแบบ CAD/CAM ที่ง่ายดาย ทำให้ก็ผู้ใช้งานทั่วไปสามารถทำโปรแกรมหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องใช้วิศกรหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์สูง

เพียงแค่เลื่อนเม้าส์ไปวางตรงตำแหน่งที่ต้องการ โปรแกรมจะหาขอบเส้นชิ้นงานแบบอัตโนมัติ โดยไม่ต้องสร้างเส้นขึ้นใหม่ และสร้างเส้นทางเดินของหุ่นยนต์ (Tool path) โดยอัตโนมัติ แบบตั้งฉากกับรูปร่างชิ้นงาน 3D (Normal Vector)

5. External axis management

ด้วย Robotmaster การทำงานกับแกนที่ 7, 8 หรือ ชุดราง ที่ซับซ้อนต่าง ๆ จะหมดไป ด้วยการเชื่อมต่อที่ชาญฉลาดของโปรแกรมและโรบอท/หุ่นยนต์ ทำให้ทุกการเคลื่อนที่เป็นไปอย่างแม่นยำและปลอดภัย อย่างเต็มประสิทธิภาพ ไม่ว่ารูปร่างชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึดจะมีจำนวนมากและซับซ้อนเพียงใด Robotmaster ทำให้งานเสร็จได้ด้วยเวลาเพียงไม่กี่นาที

Robotmaster สามารถควบคุมการเคลื่อนได้ทั้งแบบ Rotary และ rail ทั้งระบบ Indexing และ Simultaneous พร้อมทั้งชดเชยแนวการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ (เครื่องมือที่หุ่นยนต์ถืออยู่) แบบอัตโนมัติ

6. Custom process definition

โปรแกรมหุ่นยนต์ Robotmaster ใช้ศัพท์และภาษาในการทำงานที่เข้าใจได้ง่าย เพื่อให้ผู้ใช้งานที่มีความเชี่ยวชาญสามารถเชื่อมต่อ พัฒนา ตั้งค่า และจัดการพารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดได้เองอย่างง่ายดาย เพื่อความสะดวกในการทำงาน หรือ เพื่อลดขั้นตอนสำหรับผู้ใช้งาน

ค่าพารามิเตอร์ต่าง ๆ ของกระบวนการทำงานสามารถสร้าง แก้ไข และควบคุม โดยผู้ใช้งาน ได้อย่างสมบูรณ์แบบ โดยสามารถทำกับโปรแกรมทั้งหมด หรือ การทำงานเฉพาะส่วน หรือ เฉพาะจุดที่ผู้ใช้งานเลือกใช้ได้

“ไม่ต้อง Teaching
ไม่ต้องจอดหุ่นยนต์รอ Teaching
หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ ด้วยระบบ CAD/CAM
ใช้งานง่ายด้วยระบบ ลากแล้ววาง Drag and drop
ไม่จำเป็นต้องใช้ วิศวกรหุ่นยนต์ ที่มีประสบการณ์สูง
สามารถทำงานกับ Brand หุ่นยนต์ชั้นนำได้มากมาย
ปรับแต่งท่า, ทิศทาง, การเคลื่อนที่ ได้อย่างง่ายดาย
สร้างโปรแกรม ได้ง่าย และ รวดเร็ว
ตรวจสอบ จำลองการเคลื่อนที่ได้ ได้ง่าย และ รวดเร็ว
แก้ไข การเคลื่อนที่ ได้แบบอัตโนมัติ”

 

 

l มายโกรว์เทค (ประเทศไทย) ให้บริการด้าน SI ที่สามารถให้คำปรึกษาครบทุกเรื่อง พร้อมจัดหาโซลูชันหุ่นยนต์ (Robot) ระบบอัตโนมัติ และโปรแกรม CAD/CAM for Robot จึงลดปัญหา ขจัดข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อและประสานงานระบบจากหลายภาคส่วน โดย มายโกรว์เทค (ประเทศไทย) มุ่งเน้นการออกแบบระบบตามโจทย์ที่ตอบสนองความต้องการของลูกค้าและแก้ปัญหาที่มีอยู่ เพื่อเสนอ “โซลูชันที่เหมาะสม คุ้มค่าแก่การลงทุนมากที่สุด” โดยให้บริการครอบคลุมดังต่อไปนี้

• เลือกประเภทและความสามารถของหุ่นยนต์ 
• เขียนโปรแกรม PLC เพื่อเชื่อมต่อระบบ สร้างโปรแกรมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ โดยใช้โปรแกรม Robotmaster เพื่อแก้ไขปัญหางานซับซ้อนซึ่งไม่สามารถ Teaching ได้ 

  โปรแกรมที่ใช้เขียนควบคุมหุ่นยนต์คือโปรอกรมใด

  ในกรณีที่ผู้พัฒนาประสงค์ที่จะสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง เป็นต้องเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เฉพาะกิจขึ้นมา อาจจะเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C/C++, Python, Java, Lua หรือใช้โปรแกรมเช่น MATLAB ในการพัฒนา ส่วนควบคุมหุ่นยนต์ หรือใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ในการพัฒนาหุ่นยนต์ เป็นต้น

  โปรแกรมหุ่นยนต์คืออะไร

  โปรแกรมหุ่นยนต์ RoboDK เป็นแบบจำลองที่ถูกโฟกัสโดยแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หมายความว่าโปรแกรมหุ่นยนต์สามารถถูกสร้างขึ้น, จำลองและสร้างออฟไลน์สำหรับแขนหุ่นยนต์เฉพาะและหุ่นยนต์ควบคุม อีกความหมายว่า, RoboDK เป็นซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์

  เขียนโปรแกรม มีอะไรบ้าง

  การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์พื้นฐานนั้นจะประกอบด้วยคำสั่งต่างๆ ดังนี้ - คำสั่งการประกาศตัวแปร เพื่อสร้างตัวแปรสำหรับเก็บค่าต่างๆ เช่น ข้อมูลนำเข้า ผลลัพธ์การประมวลผล เป็นต้น - คำสั่งการรับค่า หรือรับข้อมูลนำเข้า เพื่อรับค่าข้อมูลไปประมวลผล - คำสั่งการคำนวณ หรือประมวลผลข้อมูล เพื่อนำข้อมูลที่รับเข้ามาคำนวณหรือประมวลต่างๆ

  หุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีอะไรบ้าง

  หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Industrial Robot Type).

  1. Cartesian (Gantry) Robot. ... .

  2. Cylindrical Robot. ... .

  3. Spherical Robot (Polar) ... .

  4. SCARA Robot. ... .

  5. Articulated Arm (Revolute).