���¹�� �������?
��� ¹������ �ú͵ (robot) �������ͧ�ѡáŪ�Դ˹�� ���ѡɳ��ç���ҧ����ٻ��ҧᵡ��ҧ�ѹ ���¹������л���������˹�ҷ���÷ӧҹ㹴�ҹ��ҧ � �����äǺ����µç�ͧ������ ��� �Ǻ����к���ҧ � 㹡����觧ҹ�����ҧ���¹����������� ����ö�����·ҧ��������ѵ��ѵ� �·�������¹��١���ҧ�����������Ѻ�ҹ����դ����ҡ�Ӻҡ�� �ҹ���Ǩ㹾�鹷�����dz᤺���ͧҹ���Ǩ�ǧ �ѹ������������� ���������ժ��Ե �Ѩ�غѹ����բͧ���¹����ԭ����˹�����ҧ�Ǵ���� �����������պ��ҷ�Ѻ���Ե�ͧ������㹴�ҹ��ҧ � �� ��ҹ�ص��ˡ�����ü�Ե ᵡ��ҧ�ҡ����͡�������¹���ѡ�١����� 㹧ҹ�ص��ˡ�������ǹ�˭� �Ѩ�غѹ�ա�ù����¹������ҹ�ҡ��� �� ���¹������㹷ҧ��� ᾷ�� ���¹������Ѻ�ҹ���Ǩ ���¹������ҹ��ǡ�� ������������¹����١���ҧ�������������ͧ��蹢ͧ������ ����з��㹻Ѩ�غѹ������ա�þѲ��������¹�������ѡɳз������������ ���������������������ѹ�Ѻ������ �����㹪��Ե��Ш��ѹ
���¹�� �ա�������?
�觵�� �ѡɳС����ҹ
1.���¹�쪹Դ���Դ�������Ѻ��� (fixed robot) �����¹�����������ö���������˹����µ���ͧ ���ѡɳ���ᢹ�� ����ö��Ѻ�����������������Т�͵�� ���㹵���ͧ��ҹ�� �ѡ�������ç�ҹ�ص��ˡ��� ���ç�ҹ��Сͺö¹��
���¹�쪹Դ�Դ�������Ѻ��� Fix Robot(����ç�ҹ�ص��ˡ��� �ҹ��Сͺ Assembly,�ҹ�����,�ҹ����)
2. ���¹�쪹Դ������������ (mobile robot) ���¹������� ����ᵡ��ҧ�ҡ���¹����Դ�������Ѻ��� ������������������˹���˹����µ���ͧ �¡����������͡����� ������¹����������Ѩ�غѹ�ѧ�繧ҹ�Ԩ�·��ӡ���֡������������ͧ ���ͧ ���;Ѳ���͡����ҹ��ٻẺ��ҧ � �����¹�����Ǩ����ѧ��� �ͧͧ���ùҫ�һѨ�غѹ�ա�þѲ�����¹��������ѡɳ����ѵ������§���ҧ�عѢ ����������������蹡Ѻ������ �� ���¹�� IBO �ͧ����ѷ⫹�� ��������з���ա�þѲ�����¹���������ö�������Ẻ�ͧ�������ҧ ������ ����Ҥ�������ö�����㹧ҹ����դ�������§����ѹ����᷹������ 㹻������ ʶҹ�֡����дѺ�ش��֡�������������ͧ��âͧ�Ҥ�Ѱ ����͡�� �������繶֧����¹��ͧ��������¹�� ����������ç��ѡ�ѹ�������쪹㹪ҵ� �Ѳ��ͧ�������� ���������Ƿѹ����բͧ ����ȷ��Ѳ������ �¡�èѴ����ա���觢ѹ���¹����㹻������������¡�� �������ѡ�֡��������ö �Ӥ�����������¹�һ���ء����ҹ�� �繡����������ҧ��оѲ�ҷѡ�� ���Ӥ������仾Ѳ�һ�����Ҥ�
���¹�����������Ẻ����� Wheel
���¹�����������Ẻ���
����ª����� ��������ö�ͧ���¹��
�������ö� ��ҹ���ᾷ��
㹧ҹ��ҹ���ᾷ�� �������������¹��ᢹ�����������ǹ����㹡�ê��·ӡ�ü�ҵѴ���� ���ͧ�ҡ���¹��������ö�ӧҹ㹴�ҹ����դ��������´�٧����Թ���� ������з��� �� ��ù�������¹������ҹ��ҹ��ü�ҵѴ��ͧ ����դ����������ҧ�ҡ����ͧ��ä��������´㹡�ü�ҵѴ ���¹��ᢹ�Ũ֧��������ǹ˹�觢ͧ��ü�ҵѴ㹴�ҹ���ᾷ�� ��÷ӧҹ�ͧ���¹��ᢹ��㹡�ü�ҵѴ �����ѡɳС�÷ӧҹ�ͧ��äǺ�����ü�ҵѴ�¼�ҹ�ҧᾷ����ӡ�ü�ҵѴ �ա�� ��觡�ü�ҵѴ�������¹��ᢹ�����������ǹ������鹨�������ͧ���� ��ʹ��������ҧ�٧ �����駤�������ö㹡���������ͧ���¹�� ����֧�ҹ���Ѫ��������պҧ�ç��Һ�Ź����¹������㹡�è�����
��������ö 㹧ҹ�Ԩ��
���¹������ö�ӡ�����Ǩ�ҹ�Ԩ�·ҧ ��ҹ�Է����ʵ�������Ѻ������ �� ������Ǩ��ͧ�������������ط÷���դ����֡�����ҧ�ҡ ���͡�����Ǩ����dz�ҡ���ͧ��������� �纺ѹ�֡�����š������¹�ŧ��ҧ � ����繧ҹ����§�ѹ���·���Թ�ͺࢵ��������ö�ͧ���������������ö ��Ժѵԧҹ���Ǩ�蹹���� �����Ѩ�غѹ�ա�þѲ�����¹��������㹧ҹ�Ԩ��������Ǩ ����������¹������ö�������Ҿ�Ǵ�����������ö�ӡ�äǺ������¹����� �����Ŵ����к����� ����ૹ����Դ��駷�������¹��������㹡���Ѵ���зҧ����红������ ��ǹ��ҧ � �ҧ��ҹ�Է����ʵ��
��������ö 㹧ҹ�ص��ˡ���
���¹��������պ��ҷ�ҧ��ҹ����� �ص��ˡ���㹢�з��ҹ��ҹ�ص��ˡ��� �դ�����ͧ��ô�ҹ�ç�ҹ�����ҧ�ҡ ��è�ҧ�ç�ҹ�ӹǹ�ҡ������㹧ҹ�ص��ˡ��� �����鹷ع��ü�Ե�ͧ�����ç�ҹ�ص��ˡ��� �����ӹǹ�٧��� ��Чҹ�ص��ˡ����ҧ�ҹ�������ö�������ç��ҹ���价��� ��觺ҧ�ҹ����ѹ��������դ�������§�����ҧ�ҡ �����繧ҹ����ͧ��ä����Ǵ������������㹡�ü�Ե�������繡�û����Ѵ �������� ��������¹������繷ҧ�͡�ͧ�ҹ��ҹ�ص��ˡ���
��������ö 㹴�ҹ������蹤�
���ҧ����ͧ�Թ�ʹ������͡������ �µԴ����ô����µ�Ǩ�Ѻ�˵ط���Ҩ����Ҿҡ� ������ͧ�餹�Ѻ
��������ö 㹴�ҹ�ѹ�ԧ
���¹�������������Ѻ��þѲ����� ����ö�ͺ��Ѻ������������� ��������ѵ������§ �������ٻẺ�ͧ�عѢ ��� �����ŧ �繵�
�������ö� �ҹ��������
�繼�����㹡�÷Ӥ������Ҵ��ҹ
��ҧ�ԧ������:th.wikipedia.org/wiki /���¹��,ABB Robot,i-heart-robots,communistrobot
ด้วยเทคโนโลยีที่มีความหลากหลาย หุ่นยนต์ได้กระจายไปอยู่ในแทบทุกที่ ไม่ว่าจะเป็นโรงพยาบาล มหาวิทยาลัย โรงเรียน หรือแม้แต่บ้านของเราเอง และแน่นอนว่าสถานที่ที่มีการใช้นวัตกรรมหุ่นยนต์มากที่สุดก็หนีไม่พ้นโรงงานอุตสาหกรรม
ความสำคัญของนวัตกรรมหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม
ประเทศไทยเป็นประเทศที่มีอุตสาหกรรมการผลิตยานยนต์และเครื่องมืออิเล็กทรอนิกส์เป็นหนึ่งในการส่งออกสำคัญ นั่นทำให้โรงงานอุตสาหกรรมต่างๆ ต้องการคนงานจำนวนมาก
ทว่าด้วยปัญหาด้านการขาดแคลนแรงงาน และงานบางประเภทมีการทำงานซ้ำซ้อนกัน หรืองานเสี่ยงและอันตราย นวัตกรรมหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานอย่างต่อเนื่อง มีความแม่นยำ และรวดเร็วกว่ามนุษย์ อีกทั้งยังอดทนต่อสภาพแวดล้อม จึงถูกนำมาใช้แทนที่ และให้มนุษย์เป็นผู้ควบคุมแทน
ซึ่งในปัจจุบันเม็ดเงินลงทุนในอุตสาหกรรมที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์ยังเพิ่มสูงขึ้น ทั้งการสั่งซื้อหุ่นยนต์และการจัดจ้างบุคลากร สอดคล้องกับความต้องการในตลาดที่เพิ่มกำลังการผลิต รวมถึงบำรุงรักษาหุ่นยนต์ให้พร้อมใช้งานอยู่เสมอ
ยิ่งนวัตกรรมหุ่นยนต์ใหม่ๆ ออกมามากเท่าไหร่ ก็เป็นการเพิ่มความหลากหลายให้การทำงานและเปิดโอกาสให้ผู้ประกอบการผลิตชิ้นงานได้หลากหลายและรวดเร็วขึ้นเท่านั้น เช่น ระบบออโตเมชั่นในหุ่นรุ่นใหม่ๆ ระบบ IoT ที่ทำให้หุ่นยนต์หลายตัวทำงานชนิดเดียวกันได้ด้วยการสั่งการจากคนเพียงคนเดียว
นวัตกรรมหุ่นยนต์ที่ใช้ในโรงงาน
ไม่ว่าจะโรงงานใหญ่หรือเล็ก ถ้าหากต้องการเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนในระยะยาว อย่างไรก็หนีไม่พ้นการใช้หุ่นยนต์ ซึ่งนวัตกรรมหุ่นยนต์ในโรงงานจะมีดังนี้
1. หุ่นยนต์อเนกประสงค์
หุ่นยนต์อเนกประสงค์ในโรงงานโดยส่วนมากจะถูกพัฒนามาเป็น “แขน” หุ่นยนต์เป็นหลัก ทั้งเพื่อหยิบจับส่งต่องานได้อย่างไหลลื่นแล้ว ยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์เพื่อทำงานอื่นๆ เช่น การประกอบชิ้นงานละเอียด งานตรวจสอบต่างๆ
โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์อเนกประสงค์จะถูกสร้างมาเพื่อสามารถใช้งานในพื้นที่จำกัดได้ดี น้ำหนักเบา ทนต่อสภาพแวดล้อม เช่นหุ่นยนต์ Nachi MZ07 ที่ใช้พื้นที่ในการติดตั้งน้อย และทำงานได้รวดเร็ว ยืดหยึ่น ตัวเครื่องป้องกันฝุ่นและหยดน้ำเหมาะสำหรับการทำงานในพื้นที่แคบ ยิ่งไปกว่านั้นยังรองรับการทำงานระบบ Automation ทำให้ง่ายต่อการออกคำสั่งแม้ว่าจะเป็นงานละเอียดขนาดไหนก็ตาม
2.หุ่นยนต์เชื่อม
หนึ่งในหุ่นยนต์สำคัญในอุตสาหกรรมการผลิตของไทย เนื่องจากอุตสาหกรรมผลิตยานยนต์มีการใช้หุ่นยนต์ประเภทนี้สูง
โดยหุ่นยนต์เชื่อมจะมีลักษณะเป็นแขนหุ่นที่มีส่วนปลายเป็นหัวเชื่อมเหล็ก มักทำงานร่วมกับระบบสายพานที่คอยส่งวัสดุเข้ามาในระยะ แขนหุ่นจะทำการเชื่อมวัสดุตามจุดต่างๆ โดยอัตโนมัติตามที่มีการตั้งค่าไว้ ซึ่งสามารถทำได้แม่นยำมากกว่ามนุษย์
ตัวอย่างเช่น Fanuc ARC Welding Robot ที่มีการออกแบบมาเพื่อการเชื่อมไฟฟ้าโดยเฉพาะ ซึ่งสามารถรับน้ำหน้กได้ถึง 20 กก. และมีระยะเอื้อม 2 เมตร ใช้ได้ทั้งการเชื่อมไฟฟ้า เชื่อมเลเซอร์ บัดกรี หรืองานตัดประเภทต่างๆ
3.หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าและวัสดุ
หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าเป็นหุ่นยนต์ที่นิยมใช้ทั้งในโรงงานอุตสาหกรรม รวมถึงโกดังต่างๆ โดยเฉพาะ Amazon และ Alibaba ที่มีการพัฒนาหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าในโรงงานของตนเอง แทนที่จะใช้มนุษย์ในการทำงาน
ซึ่งหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าเองก็มีการงานหลากหลายรูปแบบ แตกต่างกันตามโรงงานและโกดังต่างๆ โดยมีหน้าที่หลักคือ
- จัดเรียงสินค้าลงกล่อง
- จัดทำ Packaging สินค้า
- จัดเรียงกล่องสินค้าลงบนพาเลท
- ยกพาเลทไปตามจุดต่างๆของโรงงาน
- ขนส่งวัสดุต่างๆในโรงงาน
แน่นอนว่าหุ่นยนต์ประเภทนี้หลายรุ่นจะสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในพื้นที่ทำงานของตัวเอง เพื่อส่งต่อวัสดุหรือชิ้นงานให้กับมนุษย์หรือหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ นอกเหนือจากการเคลื่อนที่บนพื้นแล้ว ยังมีความคิดที่จะพัฒนาหุ่นยนต์ในรูปแบบโดรน ขึ้นเพื่อทำการขนส่งสินค้าในโรงงานด้วยการบินอีกด้วย
4.หุ่นยนต์ตรวจสอบความปลอดภัย
ยิ่งอุตสาหกรรมพัฒนามากขึ้น ความปลอดภัยก็ยิ่งเป็นสิ่งสำคัญมากขึ้นตาม งานหลายงานมีความเสี่ยงเกินกว่าจะให้มนุษย์ดำเนินการหรืออยู่ในจุดที่คนทั่วไปยากจะเข้าถึง ด้วยเหตุผลเหล่านั้นทำให้หุ่นยนต์ตรวจสอบความปลอดภัยโรงงานเข้ามามีบทบาท เช่น
- ตรวจสอบสารพิษที่รั่วไหลในโรงงาน เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถเข้าไปในที่ๆ คนเข้าไม่ถึงโดยไม่ต้องสวมชุดป้องกันได้
- ตรวจสอบระบบไฟฟ้า ด้วยอินฟาเรดหรืออุปกรณ์ตรวจจับอื่นๆ เพื่อให้มั่นใจว่าไม่มีไฟฟ้ารั่วไหล
- ตรวจสอบปล่องควันหรือจุดที่อยู่สูง ทำให้ไม่ต้องมีการปิดโรงงานทั้งโรงเพื่อซ่อมบำรุง
- ตรวจสอบวัสดุในโรงงาน เช่น หุ่นยนต์ตรวจสอบความหนาของถังสารเคมี
ซึ่งหุ่นยนต์ทั้งหมดก็มีตั้งแต่ทำงานแบบอัตโนมัติ ไปจนถึงทำงานโดยมีคนควบคุมอยู่เบื้องหลัง
5.หุ่นยนต์ขึ้นรูปพลาสติก
หุ่นยนต์ขึ้นรูปพลาสติกมีหน้าที่ในการหยิบจับ ฉีดขึ้นรูปพลาสติกตามการใช้งาน ให้ออกมาเป็นผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจำนวนมากได้ในระยะเวลาอันสั้น เช่น ท่อพลาสติก ชิ้นส่วนอุปกรณ์ ไปจนถึงภาชนะ จาน ชาม ช้อน ส้อม
นอกจากจะสามารถทำงานทุกอย่างได้แบบอัตโนมัติตั้งแต่ต้นจนจบกระบวนการแล้ว การใช้หุ่นยนต์เพื่อขึ้นรูปพลาสติกยังมีความแม่นยำและสามารถทำงานละเอียดอ่อนได้เหนือกว่ามนุษย์ปกติ ซึ่งการติดตั้งหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมนี้จะใช้พื้นที่น้อย และอยู่กับที่ เน้นด้านการใช้สายพานหรือแขนจับเพื่อส่งวัสดุเข้า-ออก มากกว่า
อนาคตของนวัตกรรมหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม
มนุษย์พัฒนาการผลิตรูปแบบต่างๆ มาเป็นระยะเวลานาน ตั้งแต่การผลิตชิ้นส่วนต่างๆ ด้วยมือ สร้างสายพาน จนถึงปัจจุบันที่ดำเนินการผลิตส่วนใหญ่ด้วยหุ่นยนต์ นวัตกรรมที่เกิดขึ้นนั้นไม่ได้มีเพื่อแย่งงานของมนุษย์ แต่เป็นการส่งเสริมให้มนุษย์ทำงานสะดวกขึ้น และเน้นการทำงานด้วยวิธีการที่ง่ายดายมากขึ้น
คงสามารถบอกได้ว่าหุ่นยนต์ในปัจจุบันยังคงเป็นเพียงก้าวแรกก้าวเล็กๆของการทำงานของมนุษยชาติเท่านั้น แต่ก็ถือเป็นก้าวที่สำคัญยิ่งของอุตสาหกรรมการผลิต มนุษย์กำลังก้าวเข้าสู่การปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งใหม่ ที่เข้าสู่ระบบอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ในไม่ช้า
หากต้องการข้อมูลเกี่ยวกับหุ่นยนต์รุ่นต่างๆ หรืออุปกรณ์ทางวิศวกรรมที่ใช้ในโรงงาน คุณสามารถติดต่อเราได้